Rerun：多模态数据处理与可视化工具，专为空间AI设计

Rerun官网网页版登录入口

• Rerun官网地址：https://rerun.io

Rerun 是一个多模态数据处理和可视化工具，专为空间和具身 AI 设计。它提供了强大的基础设施，能够轻松地摄取、存储、分析和流式传输数据，并内置了可视化调试功能。无论是 C++、Python 还是 Rust，Rerun 都能快速上手，灵活易用。

Rerun的核心功能

多模态数据处理：支持多种数据类型，包括 3D 点云、相机图像等。
实时可视化：通过 Rerun Viewer，用户可以实时查看和分析数据。
时间旅行功能：允许用户回溯数据，快速定位问题。
开源支持：Rerun 是开源的，社区活跃，支持多种编程语言。
数据查询 API：提供强大的查询功能，能够从复杂的记录中提取时间对齐的数据集。

Rerun的使用案例

机器人开发：用于记录和分析机器人传感器数据，帮助调试和优化。
3D 重建：在训练过程中可视化 3D 模型，提升重建效果。
计算机视觉：支持图像处理和低层次操作，适用于机器学习和数据科学项目。

如何使用Rerun

1. 安装 Rerun SDK：`pip install rerun-sdk`
2. 初始化并连接 Viewer：`rr.init(\\\\\\\”my_app\\\\\\\”)` 和 `rr.connect()`
3. 记录数据：使用 `rr.log` 函数记录 3D 点云、相机图像等数据。
4. 查看数据：通过 Rerun Viewer 实时查看和分析记录的数据。

Rerun常见问题：

Q:: Rerun 支持哪些编程语言？
A: Rerun 目前支持 C++、Python 和 Rust。
Q:: 如何调试 Rerun 的问题？
A: 可以在运行前设置 `RUST_LOG=debug` 来获取详细的日志输出，或者加入 Discord 社区寻求帮助。
Q:: Rerun 是开源的吗？
A: 是的，Rerun 是开源的，采用 MIT 和 Apache 2.0 双许可证。